汽车的驱动形式一般有以下几种：前置后驱(FR)、前置前驱(FF)、后置后驱(RR)、中置后驱(MR)、四轮驱动。所谓驱动形式，是指发动机的布置方式及驱动轮的数量、位置的形式。国内外大多数货车(含皮卡)、部分轿车(尤其是轿车)和部分客车都采用前置后驱的驱动型式，但采用该型式的小型车很少。所谓全轮驱动，又称四轮驱动，是指汽车前后轮都有动力。一般用4X4或4WD来表示，如果你看见一辆车上标有上述字样，那就表示该车辆拥有4轮驱动的功能。
轿车AWD系统实际上是驱动力分配控制方式的四轮驱动，它利用电脑和各种不断改进的传感器，不断判断轮胎对地 面的动态附着力和司机的驾驶意图，积极控制汽车差速器的差动状态，平衡各轮的驱动力，优化汽车的各项性能。典型的轿车AWD系统主要由前后轮驱动装置、传感器、电控单元、分动器和液压装置等组成。控制系统的控制原理，在前后轮之问布置一个湿式多片离合器，在汽车行驶过程中，使用电脑控制液压系统的油压，适应汽车的行 驶状态将驱动扭矩分配到前后车轮上去。
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