汽车的驱动形式一般有以下几种：前置后驱(FR)、前置前驱(FF)、后置后驱(RR)、中置后驱(MR)、四轮驱动。所谓驱动形式，是指发动机的布置方式及驱动轮的数量、位置的形式。国内外大多数货车(含皮卡)、部分轿车(尤其是高级轿车)和部分客车都采用前置后驱的驱动型式，摊铺机四轮一带，但采用该型式的小型车很少。所谓全轮驱动，又称四轮驱动，是指汽车前后轮都有动力。一般用4X4或4WD来表示，如果你看见一辆车上标有上述字样，那就表示该车辆拥有4轮驱动的功能。这种总布置形式，由于全部车轮都是驱动轮，充分利用了汽车的全部附着质量，因此汽车有较大的驱动力和克服障碍、防止打滑的能力。所以，越野汽车一般都采用这种总布置形式。而且，由于全轮驱动的汽车有较大的驱动力，四轮一带，加速性好，20世纪80年代以来一些轿车和旅行轿车也纷纷采用全轮驱动，成为所谓的“多用途运动车（SUV）”，受到不少美国年轻人的喜爱，形成了'4WD'热潮。但是，全轮驱动的结构复杂，驱动轮四轮一带，成本高，在好路上行驶时燃料消耗大，轮胎和机件的磨损大。
轿车采用电控AWD系统与传统两轮驱动系统相比有如下特点：①由于现代轿车车速越来越高，柳工四轮一带厂家，特别在高速公路上行驶时由于风阻加大。为限度地传递驱动力，采用AWD系统可充分利用车重来提高驱动力。提高汽车在各种路面上行驶的动力性。
②传统前轮驱动轿车，在加速转弯时会出现转向不足现象，传统后轮驱动轿车。在加速转弯时会出现转向过度的倾向。而装有AWD系统的轿车可根据汽车行驶状态分配前后轮驱动力。极大地改善汽车的转向性能。
③轿车AWD系统和全轮驱动专用的制动防抱死系统（ABS）可使轿车获得制动力，限度地利用路面和轮胎之间的摩擦力。提高汽车的制动性能。
④在越野和泥泞路面及雨天和雪天道路易滑的情况下，AWD系统可防止车辆打滑，提高汽车的通过性。
减轻整车的重量是前轮驱动的另一个优点。减轻车重可以提高加速性，制动性和燃油经济性。由于前轮驱动的汽车的驱动轮承受着发动机和驱动桥的重量，可以增加驱动轮的附着力，这对于在湿滑路面上行驶的汽车将会有很大的帮助。
前轮驱动的的优点还在于可以拥有大的室内空间，驾驶室内不会因为有驱动轴通过而有一个大的凸起。看看本田思域(Civic)，你就会发现这种小车也可以拥有许多轿车无法比拟的后座空间，原因就是有了一个平整的底板，同时，没有了后差速器，行李箱的空间也会得到增大。
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