汽车的驱动形式一般有以下几种：前置后驱(FR)、前置前驱(FF)、后置后驱(RR)、中置后驱(MR)、四轮驱动。所谓驱动形式，是指发动机的布置方式及驱动轮的数量、位置的形式。国内外大多数货车(含皮卡)、部分轿车(尤其是高级轿车)和部分客车都采用前置后驱的驱动型式，四轮一带生产厂家，但采用该型式的小型车很少。所谓全轮驱动，又称四轮驱动，是指汽车前后轮都有动力。一般用4X4或4WD来表示，如果你看见一辆车上标有上述字样，那就表示该车辆拥有4轮驱动的功能。
轿车AWD系统实际上是驱动力分配控制方式的四轮驱动，它利用电脑和各种不断改进的传感器，不断判断轮胎对地 面的动态附着力和司机的驾驶意图，积极控制汽车差速器的差动状态，平衡各轮的驱动力，优化汽车的各项性能。典型的轿车AWD系统主要由前后轮驱动装置、传感器、电控单元、分动器和液压装置等组成。控制系统的控制原理，在前后轮之问布置一个湿式多片离合器，在汽车行驶过程中，使用电脑控制液压系统的油压，求购四轮一带，适应汽车的行 驶状态将驱动扭矩分配到前后车轮上去。
分时驱动分时驱动就是由驾驶员根据路面情况，选择四驱或者两驱，这也是一般越野车或四驱SUV 常见的驱动模式。分时驱动较大的特点就是人工操作，由驾驶员根据路面情况通过接通或断开分动器来变化两轮驱动或四轮驱动模式，较大的优点就是可以根据实际情况来选取驱动模式，比较经济。就拿普通的越野车而言，强夯机四轮一带，一般都有三种驱动模式可以选择：在公路上行驶使用2H 高速两轮驱动档，当遇到雨雪路况时选择4H 高速驱动增强车辆的附着力和操控性，而面对恶劣路况的挑战时又可采用4L 低速四轮驱动，使动力作用在全部四个车轮上，从而降低了对每个轮胎附着力的要求，宁波四轮一带，减小了转弯时车轮空转的几率，发动机制动能力也得以增强，极大地提高了车辆在崎岖或光滑路面行驶时在油门突然关闭的情况下的可控性。优点是可根据实际情况来选取驱动模式，比较经济；缺点是其机械结构比较复杂，驾驶员要具有一定的经验才能掌握好切换时机。
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