上部转台与下部行走机构之间用回转支承相连接，回转支承分上、下两部分，挖掘机托链轮总成， 其驱动通过回转马达及其减速机构来完成。回转马达、回转减速机构及回转支承外座圈用螺栓固定在上部回转平台上。
回转支承内座圈与内齿圈固定在底架上，当回转减速机构输出小齿轮绕自身轴线 转动时，同时会绕回转中心作行星转动，从而带动上部转台转动，其详细结构形式及动作原理后文将作进一步描述。
履带式行走部分为通常的四轮一带，其直驶和转向由两侧的行 走马达总成独立驱动。
对于轮胎式单斗液压挖掘机，除了其行走机构与履带式不同外，一般还装有支腿，作业时支腿放下，以扩大整机与地面的接触面积，
提高作业时的稳定性。此外，为了提高传动效率和速度，某些轮胎 式行走机构采用机械式传动方式，动力通过中央垂直传动轴传递至回转平台下部，托链轮总成价格，再通过后续的水平传动轴到达驱动桥和车轮。对轮胎式液压挖掘机，除上述机械行走传动机构外，还有液型和机械 液压型行走传动机构，对其结构和原理后文将有详细介绍。
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链轮：带嵌齿式扣链齿的轮子，用以与节链环或缆索上节距准确的块体相啮合，一种实心或带辐条的齿轮，与(滚子)链啮合以传递运动。链轮的应用：被广泛应用于化工、纺织机械、食品加工、仪表仪器、石油等行业的机械传动等。链轮的作用相当于正时皮带，是发动机配气系统的重要组成部分，通过与曲轴的连接并配合一定的传动比来保证进、排气时间的准确。
工作装置是直接完成挖掘任务的装置，它一般由动臂、斗杆、 铲斗等三部分铰接而成。动臂的起落、斗杆的摆动和铲斗的转动都用往复式双作用液压缸驱动。为了适应各种不同施工作业的要求，液压挖掘机可以配装多种工作装置，如挖掘装置、起重装置、装载 裝置、平整装置、夹钳装置、推土装置、冲击的锤等。
上部回转平台(简称上部转台)与行走装置是液压挖掘机其余 部件的载体。回转平台通过回转支承置于行走装置之上，转台上部安装有动力装置、传动系统驾驶室等其他附属装置。
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