齿轮与链轮的主要区别在于：
1、齿轮是渐开线齿形，托链轮总成报价，而链轮是“三圆弧一直线”齿形。
2、齿轮是通过两齿轮的轮齿相互啮合实现传动，而两链轮间要通过链条实现传动。
3、齿轮可实现平行轴、任意交错轴间的传动，大连托链轮总成，而链轮只能实现平行轴间的传动。
4、齿轮比链轮传递的扭矩大。
5、齿轮加工精度、安装成本要高于链轮。
6、齿轮传动结构紧凑，而链轮可实现远距离传递。
履带推土机与轮式行驶系统相比，有如下特点：一是支承面积大，接地比压小。因此履带车辆适合在松软或泥泞场地进行作业，下陷度小，滚动阻力也小，通过性能较好。二是履带支承面上有履齿，不易打滑，牵引附着性能好，有利于发挥较大的牵引力。三是结构复杂，重量大，运动惯性大，缓冲性能差，四轮一带总成，“四轮一带”磨损严重，造价高，托链轮总成厂家，寿命短。因此履带车辆的行驶速度不能太高，机动性能也较差。四是履带车辆还可在高温场地工作，加之其“低比压”、“大牵引力”的突出优点是轮式车辆无法代替的。
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