上部转台与下部行走机构之间用回转支承相连接，回转支承分上、下两部分， 其驱动通过回转马达及其减速机构来完成。回转马达、回转减速机构及回转支承外座圈用螺栓固定在上部回转平台上。
回转支承内座圈与内齿圈固定在底架上，当回转减速机构输出小齿轮绕自身轴线 转动时，同时会绕回转中心作行星转动，从而带动上部转台转动，其详细结构形式及动作原理后文将作进一步描述。
履带式行走部分为通常的四轮一带，其直驶和转向由两侧的行 走马达总成独立驱动。
对于轮胎式单斗液压挖掘机，除了其行走机构与履带式不同外，一般还装有支腿，作业时支腿放下，以扩大整机与地面的接触面积，
提高作业时的稳定性。此外，为了提高传动效率和速度，某些轮胎 式行走机构采用机械式传动方式，动力通过中央垂直传动轴传递至回转平台下部，再通过后续的水平传动轴到达驱动桥和车轮。对轮胎式液压挖掘机，除上述机械行走传动机构外，还有液型和机械 液压型行走传动机构，对其结构和原理后文将有详细介绍。
挖掘机托链轮的维护与保养
挖掘机的行走部由托链轮、支重轮、驱动轮及轨链节等组成，当运行到一定得时间后，这些部件就会出现一定程度的磨损。但是，如果日常主意保养维护，只要稍微花费一点时间进行适当的保养，就能避免日后“挖掘机腿部的大手术”。为您节约下可观的维修资金，并且还可以避免维修导致的延误工期。
支重轮、托链轮安装螺栓﹑履带板螺栓﹑驱动轮安装螺栓﹑行走配管螺栓等，由于机器长时间工作后很容易因为震动而松动。例如：要是在履带板螺栓松动的情况下继续运转机器，甚至会导致履带板和螺栓之间产生间隙，进而导致履带板的裂纹。四轮一带主要包括：引导轮、支重轮、驱动轮、托链轮、履带等工程机械配件。湖北中特工程机械有限公司的的产品主要适用于3.0~120吨级的履带式工程机械（挖掘机、摊铺机、旋挖机、强夯机、潜孔钻机、履带吊、水平定向钻、铣刨机、破碎机等），如果您需要采购四轮一带的托链轮，欢迎您随时来电咨询，中特工程机械厂家诚挚为您服务！
工业链轮通过对我们公司生产的液压挖掘机20测试和访问用户，通常反映了链轮加油困难，托链轮出售，长期使用会导致失败后，德惠市托链轮，链轮卡住加速了履带段和其他磨损部件，直接影响整机的可靠性。1链轮润滑乔在链轮的结构分析是困难的，如图1所示，但它不是一个特殊的链轮，但随着液压挖掘机是通用工程机械的一个重要分支，销售，所有权，发展速度一直在整个工程机械行业的前沿，其匹配越来越成为一个巨大的产业。电力系统作为一个重要的产品配套的液压挖掘机，其性能和功能的液体运输、工业链轮建筑、水利工程建设、增加其他领域的液压挖掘机市场需求的数量急剧增加。
电气控制系统液压挖掘机是一种重要的配套设备，它的性能和功能对液压挖掘机产生重大的影响。因此，电气控制系统的研究和开发是液压挖掘机的市场价值和现实意义。GPS设备的配套设备，电气控制系统为载体，与外界的交流，托链轮订制，通过主控制器和数据通信实现远程监控。主控制器和远程I / O硬件ARM7微控制器LPC2378为核心，托链轮生产，包括开关量输入，模拟输入和脉冲输入和幂函数模块，设计CAN总线和RS - 232通信接口。软件部分包括数据采集、数据通信和数据处理模块，设计充分采用分层模块化的设计思想。使用组态软件设计人机界面软件，功能和界面友好。
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