坦克能否运动，主要受到两个条件的限制；一是动力条件，二是地面条件。动力条件就是指发动机提供给坦克通过地面所必须的力量，没有这个力量，主动轮就转不动。地面条件则是指主动轮传给履带的力，必须由地面提供一个反作用力（即使坦克运动的牵引力）才能实现。当牵引力和行驶阻力相等时，坦克就作等速运动；当牵引力大于行驶阻力时，坦克就加速行驶；当牵引力小于行驶阻力时，坦克则减速行驶。履带特点：重量轻、强度高，可根据客户要求生产阻燃、抗爆、抗静电、耐高温、耐酸碱等满足各种特殊要求。
湖北中特工程机械有限公司的的产品主要适用于3.0~120吨级的履带式工程机械（挖掘机、摊铺机、旋挖机、强夯机、潜孔钻机、履带吊、水平定向钻、铣刨机、破碎机等）。中特公司产品的主要代表性的配套机型美国卡特D4D、D6D/G、D9H/L、307、E200B、E450，日本小松PC60、PC100、PC200、PC300、PC400，现代R60、R80、R110、R150、R200、R225、R305，柳工CLG906、CLG200、CLG936、洛阳一拖T90、T120、WY6、WY10等。
履带张紧装置：
如履带式装载机在行走和作业时，履带各节的铰接处会因磨损而节距加长，减小了张紧度，履带上部下垂加大，行走出现跳动，甚至使履带脱落，因而需要履带张紧装置予以张紧。但是如果履带张的太紧，则会造成销轴与销套受力过大而迅速磨损，为此必须调节一个合适的张紧度。履带张紧装置它与引导轮连接，并在引导轮导向装置上前后移动。履带张紧装置形式很多，调节螺杆式和液压式使用较普遍。
履带式机械对农业、矿山、铁路、公路、城镇化建设等工程项目的顺利实施起着巨大的作用。履带式机械小型化、智能化、家用化、工具化发展迅速。主要分类有：农业收割机、矿山凿岩机、潜孔钻、扒渣机、重型履带吊车、非开挖水平钻机、推土机、挖掘机、旋挖钻机、摊铺机、通井机等。其底盘零部件是与其他配套件维修更换比较频繁的易损零部件。公司完全适销对路以上机械装机和维修市场。
挖掘机履带也需要因地制宜
履带是由主动轮驱动、围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环。履带由履带板和履带销等组成。履带销将各履带板连接起来构成履带链环。履带板的两端有孔，与主动轮啮合，中部有诱导齿，用来规正履带，并防止坦克转向或侧倾行驶时履带脱落，在与地面接触的一面有加强防滑筋（简称花纹），覆带总成厂家优惠，以提高履带板的坚固性和履带与地面的附着力。
岩石型履带的耐磨性是靠高锰钢履带板表面的工作硬化效应实现。履带要按照土壤类别和机械作业条件选用。
1、普通土壤条件，选用单齿履带板，其履带板齿廓尖锐，抓地l牢固且牵引力大。
2、处理高温矿渣，覆带总成生产厂家，采用矿渣处理履带板，抗热性高，强度大和寿命长，也可用于石方作业。
3、铺石路面和采用平履带板，无履带齿，螺栓头低于板面，砀山县覆带总成，行走或作业时不损伤道路或地面。
4、铺装的路面上采用橡胶履带板，把橡胶块固定在履带板接地面上，机器行走时，不损伤路面，爬行时无噪声。
5、岩石土壤条件下，应选用岩石型履带板，强度高，抗磨性好，抗扭、抗弯强度高，履带螺栓拧紧度好，连接强度高。
6、在湿地采用湿地履带板，接地面积大，浮力大，无齿尖，不会割断地面任何物体；两端有特别的弧形截面，可防止侧滑。
7、雪地上应采用雪地履带板。雪地履带板有筋，履带齿带台阶，可阻止侧滑，覆带总成加工出售，板面切去了后缘，易于挤出存留在履带板上的冰雪。
8、装载和掘雪作业时，用半双齿履带板。具有牵引力大和可阻止频繁转向的特点，这种履带齿厚度大，在重载下抗扭、抗弯强度高。
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