1．履带总成：
履带总成包括履带板、链轨节、履带销和销套等主要件。每条履带均由几十个履带总成衔接而成。因为它与地面直接接触，并承受机体的全部重量和驱动力，因此要具有足够的强度、刚度和耐磨性。履带总成中所采用的履带板，一般都带有履刺，这是为了增加履带行走的附着力，使之不易打滑。履刺有单筋、双筋和三筋3种。装载机多用双筋。
2．履带张紧装置：
如履带式装载机在行走和作业时，履带各节的铰接处会因磨损而节距加长，减小了张紧度，履带上部下垂加大，行走出现跳动，甚至使履带脱落，因而需要履带张紧装置予以张紧。但是如果履带张的太紧，则会造成销轴与销套受力过大而迅速磨损，为此必须调节一个合适的张紧度。履带张紧装置它与引导轮连接，并在引导轮导向装置上前后移动。履带张紧装置形式很多，调节螺杆式和液压式使用较普遍。
液压履带张紧装置，它是由导向支架、导向叉头、活塞和缓冲机构等组成。这种装置安装在引导轮后面的履带架上．用黄油枪在油嘴处向液压缸注入黄油．推动活塞移动，使引导轮在履带架上产生位移，达到张紧履带的目的。如果履带张的过紧，则可拧开放油螺钉．放出一部分黄油，以达到适当的张紧度。由张力大弹簧组成缓冲机构，在行走中吸收振动，并给履带以足够的张紧力。
四轮一带”中的四轮指的是驱动轮，导向轮，支重轮，托轮，一带指的是履带。
它们直接关系到挖掘机的工作性能和行走性能，其重量及制造成本占到了挖掘机制造成本的四分之一。
由于坦克履带式车辆行走部分的特殊构造，坦克主要是依靠两条履带的速度差或者方向差来完成转向。
坦克的转向方式：有一种是差速转向。主要用于坦克行进间转向，坦克的两条履带分别由两个独立的变速箱控制，坦克在行进间转向主要是改变两个变速箱的传动比，使坦克的一条履带处于高l端位，一条履带处于低档位，使两条履带产生不同的速度，坦克则向低速履带方向转向。
湖北中特工程机械有限公司 产品主要配套主机生产厂商：开元智富、江苏谷登、恒至凿岩、中联重科、徐工、柳工、国机重工、沃得重工、四川邦立、恒天九五重工等，供货量逐年增加，山推推土机履带总成，另外，徐闻县履带总成，我公司生产配套的美国卡特l彼勒、日本小松和韩国现代的支重轮是市场需求热点。公司产品遍布国内。
中特重工~四轮一带履带生产厂家
钢履带板分类：有整体是和组合式两种。整体式履带式履带板上带啮合齿，趋势与驱动轮啮合，履带板本身成为支重轮等轮子的滚动轨道。其特点是：制造方便，但是磨损快。
现在挖掘机的多用组合式，特点是节距小，绕转性好，挖掘机的行走速度快。使用寿命长，履带板的材料多是重量轻，强度高，建构简单和价格便宜的轧制板。
湖北中特工程机械有限公司生产履带式机械底盘零部件产品（即支重轮、托链轮、引导轮、涨紧装置、驱动轮和履带，简称 “四轮一带”产品。公司有一批高素质的多年生产履带工程机械底盘配套件丰富经验工程技术人员及生产工人队伍。年生产各类履带机械易损零部件“四轮一带”产品5000台套。
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