整个履带轮系由橡胶履带、驱动轮、安装架、导向轮、摆架、支重轮和张紧装置等部件组成。该行走系统采用车桥驱动，pc250支重轮，动力传动顺序为:驱动桥??驱动轮??履带??支重轮(导向轮)。驱动轮直接安装在驱动桥轮毂上，由驱动桥带动旋转，然后通过齿块啮合带动履带转动，履带依靠摩擦力带动导向轮、支重轮转动，达到行走的目的。驱动轮上有齿孔，与橡胶履带内表面上的齿块相啮合，齿块兼有导向作用。履带为橡胶材料，支重轮加工厂家，外表面是人字花纹，适合雪地、农田、沙漠、浮土等松软地表。轮系承载顺序为:车架??驱动桥安装架摆动架支重轮(导向轮)。驱动桥固定在车架上，安装架用4个高强度螺栓固定在驱动桥上，并由加强筋通过连接板与大梁连接，起加固作用。
湖北中特工程机械有限公司，成立于2009年，位于湖北咸宁市咸安经济开发区，注册资金1000万元，专业技术人员23名，员工220名，厂区占地70亩。公司承袭湖北咸宁工程机械股份有限公司几十年技术积累，拥有先进的生产、检测设备，依靠技术创新和科学管理，产品与国内外知名成功企业对接，是从事履带式工程机械底盘和液压件研发、制造和销售的专业型企业。产品销售覆盖国内，积极参与国际市场竞争。
支重轮总成的材料
优质支重轮主要看它的钢材性能，支重轮轮体材料一般50Mn、40Ｍn２，辽宁支重轮，（ＭＮ：猛元素的代名词），制造工艺分为铸造或者锻造，徐工摊铺机支重轮，机械加工，然后进行热处理，轮子表面淬火后的硬度达到HRC45~52，以增加轮子表面的耐磨性。支重轮的加工精度要求比较高，一般是需要数控机床进行加工才能达到要求。材料以40Ｍn２较多，硬度达到HRC42左右。
支重轮轮体材料一般50Mn、40Mn2、等材料，主要工艺铸造或锻造，机械加工，然后进行热处理，轮子表面淬火后的硬度要达到HRC45~52，以增加轮子表面的耐磨性。支重轮轴的加工精度要求比较高，一般是需要数控机床进行加工才能达到要求。材料以40Mn2较多，加工后也要进行淬火热处理，硬度达到HRC42左右。
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