驱动轮是个主动件，它由轮毂、齿圈、带齿垫圈、锥齿杯、固定螺帽和止动螺栓组成。它通过齿轮和履带啮合，将侧减速器传来的动力传给履带而使坦克运动。诱导轮（引导轮）是个从动轮，用来诱导和支撑履带，并与履带调整器一起调整履带的松紧程度。它由轮毂、轮盘、滚珠轴承、轮轴盖、固定螺帽、双排滚珠轴承、支撑杯和回绕挡油盖等组成。托带轮主要用来托着上支履带，没有这种托带轮，履带就会发生撞击。托带轮轴的一端，摊铺机四轮一带，牢固地固定在车体上。由于托带轮直径比负重轮小，其轴承的转速却高得多，然而它只支撑上支履带，武清区四轮一带，即履带重量的1/3，以减少履带的振荡。
1．导向轮平行度的找正导向轮平行度的找正是指曳引轮上的轿厢中心点与导向轮上的对重中心点的连线应与承重梁、曳引轮、导向轮定位的基准线在垂直方向重合，并且导向轮两侧面应与基准线平行。2．导向轮的铅垂度找正导向轮的铅垂度找正是指导向轮的两侧平面应与铅垂线平行。3．导向轮安装的技术要求(1)导向轮不铅垂度误差应不大于2．0mm。(2)导向轮端面与曳引轮端面的平行度误差应不大于lmm。
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