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挖掘机多用组合式特点是，节距小，d375a2履带板，绕转性好，挖掘机的行走速度快。使用寿命长。

所用材为的履带板的材料多是重量轻，强度高，结构简单和价格便宜的轧制板。有单筋，双筋，三筋等数种。

然而，人们初研制的坦克，是沿用了农用履带式拖拉机的履带。1915年，英国研制的“小游民”坦克沿用了美国“布劳克”拖拉机的履带。1916年，法国研制的“施纳德”和“圣沙蒙”坦克沿用了美国“霍尔特”拖拉机的履带。履带进入坦克史至今已近90个春秋，今天的履带，灌南履带，无论其结构形式还是材料、加工等都在不断地丰富坦克宝库，履带已经发展成为可以经历战争考验的坦克“无限轨道”。

履带分类坦克履带按结构型式可分为：金属销铰链式和金属橡胶铰链式两大类。其中，金属橡胶铰链又可分为单销式和双销式两种。

金属销式履带结构简单，销和销孔直接干摩擦，磨损快，d375履带总成，寿命短，在坦克维修保养时，往往会发现履带销被磨成“糖葫芦”状。履带销也是易损件之一。

金属橡胶铰接履带，是在金属销上硫化多个橡胶套环，压配合在履带板销孔中，这样，履带销和履带板销孔之间无直接摩擦，扭转时只有橡胶套环产生弹性扭转，噪音小，寿命长，履带标准，当然结构也复杂些，造价较高。双销式金属橡胶履带用端部连接器连接两块履带板的两销，受力情况好，拆装较方便，但结构较复杂，是主战坦克上的主流履带形式。

支重轮的作用是将挖掘机重量传给地面，当挖掘机在不平的路面上行驶时支重轮会受地面冲击力，因此支重轮所受载荷大，工作条件恶劣，经常处于尘土中，有时还浸泡在泥水中，所以要求有良好的密封。材料：多用35MN，和50MN造成。轮面进行淬火，硬度达到HRC48、57，以获得良好的耐磨性。特点：多采用滑动轴承支撑。并用浮动油封防尘。一个大修期内一般只要加一次黄油，简化了挖掘机的平时的保养工作。

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