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传感器传感器的功用是检测汽车前进过程中的有关运动物理量，并转换成电信号，输入到ECU（电控单元）中，供ECU分析计算。⑴车轮速度传感器 将4个车轮的速度检测出来，以脉冲信号的形式输出，送入AWD系统ECU，同时也将电信号输入到其它电控系统ECU。

⑵加速度传感器 检测前后左右4个车轮的加速度。确定汽车的加减速状态。

⑶转角传感器 转角传感器安装在转向轮靠近车轮的一侧，用来检测转向轮的瞬时偏转角，可与电控四轮转向系统共用转角传感器。⑷压力传感器 压力传感器用来检测湿式多片离合器内液压油的压力。分动器

轮体、支重轮轴、轴套、密封圈、端盖等相关部件构成。支重轮可分为单边支重轮与双边支重轮；挖掘机用支重轮与推土机用支重轮，挖掘机用支重轮一般是黑色油漆，推土机支重轮一般是黄色油漆

支重轮轮体材料一般50Mn、40Mn2、等材料，主要工艺铸造或锻造，机械加工，然后进行热处理，轮子表面淬火后的硬度要达到HRC45~52，以增加轮子表面的耐磨性。支重轮轴的加工精度要求比较高，一般是需要数控机床进行加工才能达到要求。材料以40Mn2较多，加工后也要进行淬火热处理，硬度达到HRC42左右

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      经常听朋友们反映机械设备支重轮漏油、托链轮坏了、行走无力、履带松紧度不一致等故障，而这些都是关乎履带式机械设备四轮一带的问题。四轮一带，直接关系到挖掘机的工作性能和行走性能，要想设备行走、速度快，维护保养是关键。四轮一带

      以下介绍一下四轮一带。四轮指：支重轮、托链轮、引导轮和驱动轮，一带指履带。四轮一带

      湖北中特工程机械有限公司是私营有限责任公司。行业属于金属制品业（0334）、设备制造业（0336）。经营范围：建筑工程机械及配件、冶金装用设备及配件、矿山采掘设备及配件、液压机械制造和销售；有色金属、钢材、机械设备销售；货物进出口（不含国家限制和禁止的货物和技术）。四轮一带

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