驱动轮“啃轨”的主要原因有：
（1）压装托轮时，托轮齿块中心线对内壳体端面的尺寸没有压装到位或过位。
（2）台车架的斜支撑孔、半轴支座上的轴承孔的同轴度差，造成齿块中心线与台车架纵向中心线不垂直。
（3）半轴支架或半轴轴向尺寸加工时超差，引起驱动轮安装不到位.
整个履带轮系由橡胶履带、驱动轮、安装架、导向轮、摆架、支重轮和张紧装置等部件组成。该行走系统采用车桥驱动,动力传动顺序为:驱动桥驱动轮履带支重轮(导向轮)。驱动轮直接安装在驱动桥轮毂上,由驱动桥带动旋转,然后通过齿块啮合带动履带转动,履带依靠摩擦力带动导向轮、支重轮转动,达到行走的目的。驱动轮上有齿孔,与橡胶履带内表面上的齿块相啮合,齿块兼有导向作用。履带为橡胶材料,外表面是人字花纹,适合雪地、农田、沙漠、浮土等松软地表。轮系承载顺序为:车架驱动桥安装架摆动架支重轮(导向轮)。驱动桥固定在车架上,安装架用4个高强度螺栓固定在驱动桥上,并由加强筋通过连接板与大梁连接,起加固作用。
湖北中特工程机械有限公司，成立于2009年，位于湖北咸宁市咸安经济开发区，注册资金1000万元，专业技术人员23名，员工220名，厂区占地70亩。公司承袭湖北咸宁工程机械股份有限公司几十年技术积累，拥有先进的生产、检测设备，依靠技术和科学管理，产品与国内外成功企业对接，是从事履带式工程机械底盘和液压件研发、制造和销售的专业型企业。产品销售覆盖国内，积极参与国际市场竞争。
挖掘机按照机重的不同又分为不同的种类。其中机重在13t以下的称为小型挖掘机。小型挖掘机由于其小巧、灵活、多功能和等特点，极受用户的欢迎。主要用于小型土石方工程、市政工程、路面修复、混凝土破碎、埋设电缆、自来水管道的铺设、园林栽培及河道河沟清淤工程。小型挖掘机具有中挖掘机的多项功能，又具有运输、能耗、灵活性、适应等方面的优势，非常适用于空间狭小的施工场地作业，而且价格低、质量轻、保养维修方便等优点，所以在国内外得到了广泛的应用，市场极其巨大。
挖掘机其结构主要由工作装置、车体部分、底盘部分、组成。其中工作装置包括：动臂、斗杆、铲斗及相应的油缸和管路。车体装置包括：发动机、液压泵、控制阀、回转机构、驾驶室、回转平台、油箱、配重等。底盘部分包括：下部行走机构、履带架、四轮一带。
湖北中特工程机械有限公司主要产品为履带式工程机械底盘四轮一带涨紧装置等易损零部件，实现节距从90mm至228.6mm配套系列化，主要代表性的配套机型美国卡特D4D、D6D/G、D9H/L、307、E200B、E450，日本小松PC60、PC100、PC200、PC300、PC400，现代R60、R80、R110、R150、R200、R225、R305，柳工CLG906、CLG200、CLG936、洛阳一拖T90、T120、WY6、WY10等。中特工程机械公司生产的主要产品：支重轮总成、托链轮总成、引导轮总成、驱动轮、涨紧装置总成、履带总成、轨链总成。
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