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传感器传感器的功用是检测汽车前进过程中的有关运动物理量，并转换成电信号，输入到ECU（电控单元）中，供ECU分析计算。⑴车轮速度传感器 将4个车轮的速度检测出来，以脉冲信号的形式输出，送入AWD系统ECU，同时也将电信号输入到其它电控系统ECU。

⑵加速度传感器 检测前后左右4个车轮的加速度。确定汽车的加减速状态。

⑶转角传感器 转角传感器安装在转向轮靠近车轮的一侧，用来检测转向轮的瞬时偏转角，可与电控四轮转向系统共用转角传感器。⑷压力传感器 压力传感器用来检测湿式多片离合器内液压油的压力。分动器

前轮驱动的主要缺点就是使得汽车的操纵性变差。因为大多数的质量都集中在汽车的前部，汽车的后驱动轮图册部将会变得轻一些，这样后轮的的附着力就会变小，在有冰覆盖的路面上行驶车尾就很容易发生侧滑。但是这个问题现在已经得到了解决，设计者在设计时会尽可能的将重量设置在汽车的后部，理想的质量分配是前后轮所承受的的质量之比为50:50，但是前轮驱动汽车很少有达到或接近这个比值的。

A、轮体磨损。出现这种情况的原因是采用的钢材不合格或者说材料热处理时的硬度较低，耐磨性不足；B、漏油。支重轮轴通过轴套一直在旋转，轮体内要加油来润滑，但如果说密封圈不好的话，很容易产生漏油的现象，这样轴与轴套在无润滑的情况下，很容易磨损，造成产品无法进行使用。漏油原因有分好几种：1浮动油封不合格 2.产品轴套圆形度不够 3.支轴光泽度不够 4.齿轮油不达标 5.加工尺寸公差问题等等 都会造成支重轮漏油的情况。

国内厂家生产的支重轮问题1.钢材标号很多未达标，热处理工艺未能很好发挥。2.市场竞争，产品几个重要结构发生偷工减料 如轮体圆径减小、支轴变细、铜套长度缩短等等.轮体圆径的减小 变成轮子线速度加快，轴套承受的摩擦越多。支轴变细道理也是一样，同样承受撞击的力度也会不够，照成轴变形或者断掉。 铜套起到摩擦作用，铜层必须经过滚扎后才不易脱落，正常得0.35mm以上铜层才达标，减少铜套长度支重轮的意义也就失去了作用，减少长度等同于减少受力面积。所以解决产品这几样缺点，国内产品相对国外产品的优势是非常大的。

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