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上部转台与下部行走机构之间用回转支承相连接，回转支承分上、下两部分， 其驱动通过回转马达及其减速机构来完成。回转马达、回转减速机构及回转支承外座圈用螺栓固定在上部回转平台上。
回转支承内座圈与内齿圈固定在底架上，当回转减速机构输出小齿轮绕自身轴线 转动时，同时会绕回转中心作行星转动，从而带动上部转台转动，其详细结构形式及动作原理后文将作进一步描述。
履带式行走部分为通常的四轮一带，其直驶和转向由两侧的行 走马达总成独立驱动。
对于轮胎式单斗液压挖掘机，除了其行走机构与履带式不同外，一般还装有支腿，作业时支腿放下，以扩大整机与地面的接触面积，
提高作业时的稳定性。此外，为了提高传动效率和速度，某些轮胎 式行走机构采用机械式传动方式，动力通过中央垂直传动轴传递至回转平台下部，再通过后续的水平传动轴到达驱动桥和车轮。对轮胎式液压挖掘机，除上述机械行走传动机构外，还有液型和机械 液压型行走传动机构，对其结构和原理后文将有详细介绍。
既然我们生活离不开链轮那么我们对他的理解又有多少呢，现在我们就大致的认识一下它的性能吧。首先是链轮材料的选用；不同型号的大链轮和小链轮都采用碳素结构钢进行冲压成型。
再者链轮的加工和处理工艺；它一般是采用先进的铣齿加工工艺，这样的加工使齿形更。加工之后链轮整体进行了调质热处理，经过热处理，它的分子部结构发生变化极大地提高了其综合机械性能，链轮型号，齿形硬度将达68-72HRA以上，使链轮的耐磨性显著提高。表面又进行了喷吵、电镀处理。经过加工，链轮性能，热处理和表面处理使得链轮更加结实耐用。
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