拖链轮：防止履带的下垂和履带行走时的脱落并可减小其上下振动。
挖掘机脱链，俗称掉链子，是指履带脱离驱动轮、支重轮、引导轮、和托链轮所构成的轨道。由于挖掘机经常在一些恶劣的环境下工作，而履带又是直接接触地面的部件，所以当作业地面恶劣且操作不当时，经常会导致脱链。下面我们就来列举几个常见的原因，并分析一下该如何避免掉链子。
挖掘机掉链子的原因
造成履带越轨的原因是多方面的，首先是外部原因，过于崎岖不平的路面会使履带板受力严重失衡，造成履带脱离。其次，驾驶员操作不当，前进和转弯操作过于粗暴，也可能造成履带脱轨。除了上述两个外部原因，挖掘机底盘本身的故障也是不容忽视的原因。底盘常见的故障有：
1、由于组成履带轨道的几组轮子的径向平面不处在同一平面，即轨道不齐，无法和履带很好的契合，导致履带转动运行不畅，终造成履带脱离轨道。
2、履带过松，这一点很好理解，松垮的履带在转弯操作或地面不平时会有比较大的旷量，履带轨道不能起到很好的导向作用，履带脱轨也就在所难免了。
3、由于护链板过度磨损，护链板不能很好的对履带进行限位，履带板摆动过大，造成脱链。
如何避免掉链子
既然了解了履带越轨的原因，那么我们就可以对症下药，及时避免脱链的发生，那么该如何避免呢？
1、在地面恶劣的工地操作或转弯时，如发现履带有初步越轨的迹象，应及时停止，并将履带顶起空转几圈，让履带回归正确的位置。
2、对于驱动轮、支重轮、引导轮、和托链轮的转轴处应经常打黄油，充分润滑，避免过度磨损。
3、引导轮可以前后移动来调节履带的松紧，因此，平时对于引导轮应格外保护，及时检查张紧油缸是否正常工作，油封是否漏油，如有损坏应及时维修或更换。
4、检查护链板是否有过度磨损或松动现象，有的话及时维修或更换。
5、另外，经常查看履带内是否卷入石块、泥土等异物，有的话需及时清理。
上部转台与下部行走机构之间用回转支承相连接，回转支承分上、下两部分， 其驱动通过回转马达及其减速机构来完成。回转马达、回转减速机构及回转支承外座圈用螺栓固定在上部回转平台上。
回转支承内座圈与内齿圈固定在底架上，当回转减速机构输出小齿轮绕自身轴线 转动时，同时会绕回转中心作行星转动，从而带动上部转台转动，其详细结构形式及动作原理后文将作进一步描述。
履带式行走部分为通常的四轮一带，其直驶和转向由两侧的行 走马达总成独立驱动。
对于轮胎式单斗液压挖掘机，除了其行走机构与履带式不同外，一般还装有支腿，作业时支腿放下，以扩大整机与地面的接触面积，
提高作业时的稳定性。此外，为了提高传动效率和速度，某些轮胎 式行走机构采用机械式传动方式，动力通过中央垂直传动轴传递至回转平台下部，再通过后续的水平传动轴到达驱动桥和车轮。对轮胎式液压挖掘机，除上述机械行走传动机构外，还有液型和机械 液压型行走传动机构，对其结构和原理后文将有详细介绍。
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