概述目前，2轿车的4轮驱动装置已经引进了电子计算机控制系统，当前轮或后轮驱动时，车子随时根据路面状态的反馈信息分配前后轮子的动力，变为4轮驱动。4轮驱动又可以细分成4种驱动模式：全时驱动（Full－Time）、分时驱动（Part-Time）、适时驱动（Real－Time）和分时/适时混和驱动。全时驱动全时驱动（Full－Time） 全时驱动的特点就是无论怎么样，永远都保持四轮驱动模式，这种传动系统都是不需要驾驶人选择操作的。行驶的时将发动机输出扭矩按50∶50 设定在前后轮上，使前后排车轮保持等量的扭矩，遇到特别路面的时候就可以自动将不同的扭距分配到各个轮子上面。全时驱动系统具有良好的驾驶操控性和行驶循迹性，不过缺点也是很明显的，那就是比较废油，经济性不够好，而且车辆没有任何装置来控制轮胎转速的差异，一旦一个轮胎离开地面就有可能让你无法前进。
适时驱动适时驱动介乎全时驱动和分时驱动之间，驱动模式由电脑安排，操纵非常简单。采用这种驱动系统的车辆时根据电脑来控制并且选择适合当下情况的驱动模式。在正常的路面上车辆一般会采用后轮驱动的方式，而一旦遇到路面不良或驱动轮打滑的情况，电脑就会自动检测并立即将发动机输出扭矩分配给前排的两个车轮，自然切换到四轮驱动状态，从而免除了驾驶人的判断和手动操作，应用更加简单。不过以目前的效果来看，电脑比起人脑速度还是慢了很多，也就是说住往不能及时进行驱动模式的切换，反应较慢。比如北京现代生产的途胜就是采用适时四驱设计。
分动器的功能是执行前后轮扭矩分配功能，在分动器中间布置一个湿式多片离合器，该离合器右端通过传动轴驱动后轮，左端通过链传动驱动前轮。电控单元（ECU)ECU是AWD系统的核心，其功用是根据制定的控制方案，按照编制的程序对各种传感器输入信号进行分析、计算、处理，输出一定的控制信号指令，驱动电磁阀动作。AWD系统ECU主要由输入信号调理电路、微处理器、输出信号处理电路、电源电路等硬件部分以及控制系统和控制程序、软件平台等软件部分组成。为保证控制系统可靠地工作，电控单元还必须采取有效的抗干扰措施和故障自诊断处理措施。
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