履带的设计准则 ：
1.当履带行走机构受到冲击载荷或跨越障碍时，应能依靠缓冲弹簧的弹性行程完全补偿履带链曲线的变化，以防止履带行走机构零件过载。因此，缓冲弹簧必须有必要的弹性行程。
2.在正常的工作条件下，张紧轮不会因上方区段履带的跳动而后移，即此时缓冲弹簧不应产生弹性行程。因此，缓冲弹簧必须有必要的预紧力。
3.当履带链因销轴和销孔磨损而伸长时，应可以通过对张紧机构的调节，从履带链中拆掉一块履带板，并恢复履带的正常张紧度。因此，涨紧机构必须有一定的调节行程。
缓冲弹簧在履带行走机构受到冲击载荷时，能使导向轮向后后退一段距离，起缓冲作用，以减少冲击，防止履带行走机构零件过载，减小履带振跳，延长履带的使用寿命。缓冲弹簧必须有一定的预压缩量，使弹簧存在预紧力。缓冲弹簧的预紧力一般比履带张紧力大2倍以上。在调节履带张紧力时，缓冲弹簧的拉力和长度都不会发生变化。缓冲弹簧的预紧力不能过小，必须保证缓冲弹簧在机器前进时不会因稍受外力即松弛从而影响履带链轨销和驱动链轮的啮合，引起履带跳振。同时又要保证导向轮在各种正常工作条件下(如转弯、倒退)不会后移，影响履带销和驱动链轮的正常啮合，甚至脱链。但同时必须注意预紧力也不宜取得过大，预紧力过大，就失去了缓冲作用。当履带和各轮之间卡入坚硬石块时或当前方受到较大的冲击时，缓冲弹簧应能进一步压缩，以保护履带行走机构各零件不致损坏。
履带特点：
重量轻、强度高,可根据客户要求生产阻燃、抗爆、抗静电、耐高温、耐酸碱等满足各种特殊要求。
钢制履带相对而言使用的范围及其寿命及对对工况的选择则更宽广。它由钢履带、履动轮、导向轮、支重轮、底盘和两台行走减速机组成（行走减速机由马达、齿轮箱、制动器、阀体组成）。一般比如钻机整体布置在底盘上,通过控制手柄调节履带底盘行走速度,可使整机实现方便的移动、转弯、爬坡、行走等。
湖北中特工程机械有限公司，成立于2009年，位于湖北咸宁市咸安经济开发区，注册资金200万元，专业技术人员23名，员工280名，厂区占地50亩。中特工程机械公司的主要产品包括：支重轮总成、托链轮总成、引导轮总成、驱动轮、涨紧装置总成、履带总成、轨链总成。如果您需要采购四轮一带底盘件，欢迎随时与我们联系，中特重工诚挚为您服务！
湖北中特工程机械有限公司提醒您，关于坦克履带转向的方式：
由于坦克履带式车辆行走部分的特殊构造，坦克主要是依靠两条履带的速度差或者方向差来完成转向。
坦克的转向方式通常有三种：
种是差速转向。主要用于坦克行进间转向，坦克的两条履带分别由两个独立的变速箱控制，坦克在行进间转向主要是改变两个变速箱的传动比，使坦克的一条履带处于高l端位，一条履带处于低档位，使两条履带产生不同的速度，坦克则向低速履带方向转向。
第二种是切边转向。主要用于坦克停止间转向。坦克在停止间需要转向时，一条履带挂低速档，一条履带挂空档，由于挂空档的履带没有动力输出，坦克则以挂空档履带中心为圆心完成转向。
第三种是中心转向。主要用于坦克在比较狭窄的道路或空间内转向。坦克如果要在不足两个坦克宽度的道路上转向，通常是一条履带挂低速档，一条履带挂倒车档，当两条履带传动比一致，方向相反时，坦克则以车体中心为圆心，向挂倒档方向实现原地转向。
但是，在通常情况下，坦克无论是在行进间还是在停止间转向，都尽量使用差速转向，这样有利于减轻对履带特别是履带销的损伤。无论是切边转向还是原地转向，坦克的履带要承受巨大的扭转力矩，特别是对履带销会产生巨大的剪切力，影响其使用寿命。
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