四轮驱动（4 Wheel Drive)主变速器通过一个辅助变速器将动力传送到前轮和后轮. 辅助变速器通常有三档选择； 空档，四轮驱动，四轮驱动低档。空档时，四轮驱动就变成了两轮驱动。四轮驱 动适合于恶劣的路面驾驶，例如，雨雪天和多沙石路面。四轮驱动低档则适合高难度的越野驾驶。全轮驱动 (All Wheel Drive)全轮驱动是四轮驱动的一种. 它自动将发动 机提供的 扭矩分送到前轮和后轮，不需要手动去调整，也没有低档选择。全轮驱动 减低了车轮打滑的程度，改善了驾驶者的控车能力。全轮驱动通常是一种 正常路面驾驶系统，并不设计用于越野驾驶。
首先它可以降低轿车的成本，这也是为什驱动轮图册么现今许多汽车制造厂商都采用这种驱动系统的原因。前轮驱动(FWD)在制造和安装方面都比后轮驱动(RWD)便宜很多。它没有通过驾驶舱下面的驱动轴，也不用制造后桥壳，变速器和差速器被装配在一个壳体中，这样所需的零部件就更少。这种前轮驱动系统还可以让设计者更方便的在汽车底部安装其他部件，比如制动系统，燃油供给系统和排气系统。
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支重轮的作用
是挖掘机与推土机底盘四轮一带中的一种，它的主要作用是支撑着挖掘机与推土机的重量，让履带沿着轮子前进。
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