履带推土机行走装置磨损与预防措施
一、履带推土机行走装置的特点
履带推土机行驶系统包括车架(或机架)、行走装置和悬架三部分。车架是整车的骨架，用来安装所有的总成和部件，使全车成为一个整体。行走装置是用来支持机体，把动力装置传到驱动轮上的驱动转矩和旋转运动转变为车辆工作与行驶所需的驱动力和速度。悬架是车架和行走装置之间互相传力的连接装置。
履带推土机与轮式行驶系统相比，有如下特点：一是支承面积大，接地比压小。因此履带车辆适合在松软或泥泞场地进行作业，下陷度小，滚动阻力也小，通过性能较好。二是履带支承面上有履齿，不易打滑，牵引附着性能好，有利于发挥较大的牵引力。三是结构复杂，重量大，运动惯性大，缓冲性能差，“四轮一带”磨损严重，造价高，寿命短。因此履带车辆的行驶速度不能太高，机动性能也较差。四是履带车辆还可在高温场地工作，加之其“低比压”、“大牵引力”的突出优点是轮式车辆无法代替的。
二、履带推土机行走装置的组成和功用
履带推土机行走装置由行走架、引导轮、履带张紧装置、托链轮、支重轮、履带总成以及驱动轮等组成，左右两条履带包绕在上述四种轮子之外，由张紧装置张紧，直接与地面接触。驱动轮驱动履带绕四种轮子转动，不直接在地面上滚动。导向轮是张紧履带，并引导它正确卷绕。若干个支重轮在履带轨面上滚动，传递垂直载荷给履带。托链轮支持着履带的上半边，使之不下垂，并可减小其上下振动。上述四种轮子和张紧装置，除驱动轮外都集装在一个轮架(即台车架，也称履带架)上，从而形成一个台车。每辆履带车辆都有左、右两个台车。整车重量通过台车架、支重轮传给下方履带，使下方履带紧压在地面上。当驱动轮被终传动齿轮(从动齿轮)带动时，轮齿拉动履带，地面立即产生作用在履带上的反作用力，使台车架相对地面产生向前或向后的运动，整车也就随之运动。
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钢履带板分类：有整体是和组合式两种。整体式履带式履带板上带啮合齿，趋势与驱动轮啮合，履带板本身成为支重轮等轮子的滚动轨道。其特点是：制造方便，但是磨损快。
现在挖掘机的多用组合式，特点是节距小，绕转性好，挖掘机的行走速度快。使用寿命长，履带板的材料多是重量轻，强度高，建构简单和价格便宜的轧制板。
湖北中特工程机械有限公司生产履带式机械底盘零部件产品（即支重轮、托链轮、引导轮、涨紧装置、驱动轮和履带，简称 “四轮一带”产品。公司有一批高素质的多年生产履带工程机械底盘配套件丰富经验工程技术人员及生产工人队伍。年生产各类履带机械易损零部件“四轮一带”产品5000台套。
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影响工程钻机履带底盘的因素很多，若考虑不周到，设计不合理，将会出现行走及转向苦难、加速性能差等问题，影响工程钻机履带底盘性能的一般有以下因素。
影响工程钻机履带底盘的因素~地面对履带的运行阻力：
地面对履带的运行阻力是指地面变形造成的运行阻力，其大小和履带接地比压、车辆质心位置及地面情况等因素有关。因工程钻机履带底盘一般都要在比较恶劣的地面上施工作业，所以在选运行比阻力系数的时候，应充分考虑各种工作环境，选取合适的阻力系数。
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日前，公司“四轮一带”数字化车间机加线项目建设完成，现正式上线运行。目前企业的业务数据、开发项目都已经在系统中进行管控，系统运行正常。
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