AWD可以全时段实现操控。相对于RWD和FWD，AWD对每个驱动轮分配了更少的牵引力，所以会更少发生牵引力大于轮胎和地面的摩擦力的情况，也就是说，驱动轮更少打滑。显然四轮驱动会带来更高水平的牵引和操控，因为牵引力是被4个车轮而不是2个车轮分享。它能够跨越更高的弯道极限，特别是在粗糙、湿滑路面，所以从1980年奥迪使用AWD开始就主要用于WRC。全时AWD轿车会产生中性的转向倾向，这要得益于4个车轮共享牵引力。事实上，还与重量分布相关，而通常全时AWD轿车前后的重量分布是50∶50，所以很难出现转向过度。AWD轿车有些是全时四驱，而有些平时是前轮或后轮驱动，只有在车轮打滑时才变为四驱。今天竞争的压力已使更多的汽车厂商制造了不同级别的AWD轿车。那么AWD是的驱动方式吗？并不准确，因为它增加了重量和复杂性及增加了成本，AWD会比2WD多消耗燃油，一般AWD系统会比2WD重50～100kg，即使是一般品牌售价也要增加2000美元.
支重轮的主要结构：
轮体、支重轮轴、轴套、密封圈、端盖等相关部件构成。支重轮可分为单边支重轮与双边支重轮；挖掘机用支重轮与推土机用支重轮，挖掘机用支重轮一般是黑色油漆，推土机支重轮一般是黄色油漆。
支重轮容易出现在问题
A、轮体磨损。出现这种情况的原因是采用的钢材不合格或者说材料热处理时的硬度较低，耐磨性不足；
B、漏油。支重轮轴通过轴套一直在旋转，轮体内要加油来润滑，但如果说密封圈不好的话，很容易产生漏油的现象，这样轴与轴套在无润滑的情况下，很容易磨损，造成产品无法进行使用。因此，
支重轮密封的好坏是作为衡量生产公司产品质量的一个很重要的标准。
中特重工~四轮一带供应商
经常听朋友们反映机械设备支重轮漏油、托链轮坏了、行走无力、履带松紧度不一致等故障，而这些都是关乎履带式机械设备四轮一带的问题。四轮一带，直接关系到挖掘机的工作性能和行走性能，要想设备行走、速度快，维护保养是关键。驱动轮总成
以下介绍一下四轮一带。四轮指：支重轮、托链轮、引导轮和驱动轮，一带指履带。驱动轮总成
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