全轮驱动也分两种形式：一种是全时全轮驱动，即全部时间都是全轮驱动；另一种是短时全轮驱动，它可以切断某个桥的动力，以减少燃料消耗和磨损，只在需要时再使用全轮驱动。过去只有越野车采用4轮驱动，一般的越野车，变速器后面装有手动分离器，前后车轴各装一个称为驱动桥的部件。变速器输出的扭矩通过分力器和传动轴，分别传递到前后车轴上的驱动桥，再通过驱动桥将扭矩传递到轮子上。现在轿车的马力都比较大，加速时后移，全车重量就会向后轴移动，造成前轴轻飘。前轮驱动的轿车即使在良好的路面上也会打滑，4轮驱动就可以防止这种现象发生。轿车上的4轮驱动装置是常啮合式，增加了粘性耦合器，省去了手动分力器，自动将扭矩按需分配在前后轮子上。在正常路面上，4轮驱动装置将引擎输出扭矩的92%分配到前轮，8%分配到后轮；在滑溜的路面上，将至少40%的引擎机输出扭矩分配给后轮；当前轮开始打滑时，前、后轮的转速差异会使耦合器中的粘液立即变稠并锁住耦合器，从而使传动轴只将扭矩传递至后轮，待前、后轮的转速差异消失就自动回复原有驱动形式。
牵引力小一直以来都是后轮驱动汽车的一个问题所在，因为后轮所承受的负荷比较少，但是现在驱动轮图册的电子设备使得这个有了改变。牵引力控制力系统和车身稳定电子系统可以让后轮驱动的汽车在湿滑的路面上达到和前轮驱动汽车一样的性能。改进的轮胎设计技术也可以改善后轮驱动汽车的这个缺陷。尽管后驱车减少了室内成员空间并增加了机械方面的复杂性，但是对于我来说，我仍然是比较喜欢后驱车。我想我可能只是喜欢汽车在转弯时的那种驾驶的感觉，但是我认识的其他的司机同志好像并不是很赞同我的说法。
所以到底是那一种驱动方式好那？全轮驱动怎么样！？保时捷在卡雷拉(Carrera)上用的是全轮驱动，以此来提高它的整体性能，富士(Subaru)车队也已经靠全轮驱动的汽车赢得了几项世界拉力赛的了。究竟那一种驱动系好，这种争论仍在继续，只要两种系统都有人使用，我想这种争论也许就将一直持续下去。
中型机械支重轮轮体采用磨擦焊的焊接方式，具有焊接，轮体强度好且整体美观。
大型机械的支重轮轮体采用的硼钢，并经过特殊的热处理工艺，使得轮体拥有高强度和良好耐磨性。
采用高标准的浮动油封，并应用新的润滑轴套系统，保证轮体转动时密封的高可靠性并改善了部件间的磨擦。即使在极端条件下，轮体也能保持良好的散热。
意大利ITR引导轮,日本XWOLF引导轮:意大利BRCO引导轮
可提供运用于0.8吨至500吨的履带式机械的多种引导轮。
可提供整体铸钢式和环锻焊接式引导轮。
轮体采用含锰、铬等贵重稀有金属的高强度合金钢，并经过专业的热处理，保证足够的淬硬层深度，使得轮体工作踏面具有高强度和高耐磨性。
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