四轮驱动（4 Wheel Drive)主变速器通过一个辅助变速器将动力传送到前轮和后轮. 辅助变速器通常有三档选择； 空档，四轮驱动，四轮驱动低档。空档时，四轮驱动就变成了两轮驱动。四轮驱 动适合于恶劣的路面驾驶，昆明四轮一带，例如，雨雪天和多沙石路面。四轮驱动低档则适合高难度的越野驾驶。全轮驱动 (All Wheel Drive)全轮驱动是四轮驱动的一种. 它自动将发动 机提供的 扭矩分送到前轮和后轮，不需要手动去调整，也没有低档选择。全轮驱动 减低了车轮打滑的程度，改善了驾驶者的控车能力。全轮驱动通常是一种 正常路面驾驶系统，并不设计用于越野驾驶。
传感器传感器的功用是检测汽车前进过程中的有关运动物理量，并转换成电信号，输入到ECU（电控单元）中，供ECU分析计算。⑴车轮速度传感器 将4个车轮的速度检测出来，挖掘机四轮一带，以脉冲信号的形式输出，送入AWD系统ECU，底盘四轮一带，同时也将电信号输入到其它电控系统ECU。
⑵加速度传感器 检测前后左右4个车轮的加速度。确定汽车的加减速状态。
⑶转角传感器 转角传感器安装在转向轮靠近车轮的一侧，用来检测转向轮的瞬时偏转角，可与电控四轮转向系统共用转角传感器。⑷压力传感器 压力传感器用来检测湿式多片离合器内液压油的压力。分动器
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随着70吨级履带和驱动轮实现小批量装机配套之后，70吨支重轮、托链轮和引导轮再次突破开发瓶颈，实现试制装机，推土机四轮一带，打破了徐工70吨挖掘机“四轮一带”依赖外购的被动局面，进一步降低徐工挖掘机底盘件社会化配套的技术、质量和商务风险。挖掘机四轮一带
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