全轮驱动也分两种形式：一种是全时全轮驱动，即全部时间都是全轮驱动；另一种是短时全轮驱动，它可以切断某个桥的动力，以减少燃料消耗和磨损，只在需要时再使用全轮驱动。过去只有越野车采用4轮驱动，一般的越野车，推土机四轮一带，变速器后面装有手动分离器，前后车轴各装一个称为驱动桥的部件。变速器输出的扭矩通过分力器和传动轴，分别传递到前后车轴上的驱动桥，再通过驱动桥将扭矩传递到轮子上。现在轿车的马力都比较大，加速时后移，全车重量就会向后轴移动，韶关四轮一带，造成前轴轻飘。前轮驱动的轿车即使在良好的路面上也会打滑，4轮驱动就可以防止这种现象发生。轿车上的4轮驱动装置是常啮合式，增加了粘性耦合器，省去了手动分力器，自动将扭矩按需分配在前后轮子上。在正常路面上，4轮驱动装置将引擎输出扭矩的92%分配到前轮，8%分配到后轮；在滑溜的路面上，四轮一带工程机械，将至少40%的引擎机输出扭矩分配给后轮；当前轮开始打滑时，前、后轮的转速差异会使耦合器中的粘液立即变稠并锁住耦合器，从而使传动轴只将扭矩传递至后轮，待前、后轮的转速差异消失就自动回复原有驱动形式。

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       随着70吨级履带和驱动轮实现小批量装机配套之后，70吨支重轮、托链轮和引导轮再次突破开发瓶颈，实现试制装机，打破了徐工70吨挖掘机“四轮一带”依赖外购的被动局面，进一步降低徐工挖掘机底盘件社会化配套的技术、质量和商务风险。推土机四轮一带

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轿车采用电控AWD系统与传统两轮驱动系统相比有如下特点：①由于现代轿车车速越来越高，特别在高速公路上行驶时由于风阻加大。为限度地传递驱动力，采用AWD系统可充分利用车重来提高驱动力。提高汽车在各种路面上行驶的动力性。

②传统前轮驱动轿车，在加速转弯时会出现转向不足现象，徐工四轮一带，传统后轮驱动轿车。在加速转弯时会出现转向过度的倾向。而装有AWD系统的轿车可根据汽车行驶状态分配前后轮驱动力。极大地改善汽车的转向性能。

③轿车AWD系统和全轮驱动的制动防抱死系统（ABS）可使轿车获得制动力，限度地利用路面和轮胎之间的摩擦力。提高汽车的制动性能。

④在越野和泥泞路面及雨天和雪天道路易滑的情况下，AWD系统可防止车辆打滑，提高汽车的通过性。